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西宁无人机培训告诉大家无人机炸机的几大原因分析

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西宁无人机培训告诉大家无人机炸机的几大原因分析

发布日期:2018-11-23 作者:西宁金宏源商贸有限公司 点击:

  西宁无人机培训告诉大家无人机炸机的几大原因分析

       西宁无人机培训

  无人机业内常常说起的“炸机”,其实并不是飞机爆炸,就算真的发生了事故,航模也很少出现爆炸的情况。在航模飞行领域中,“炸机”泛指飞行事故,无人飞行器在飞行过程中由各种原因产生的飞行器坠落和坠毁。炸机并不可怕,重要的是从失败的飞行经验中吸取教训,避免重复原因的事故发生。今天就分析下无人机炸机的几大原因。


  状况1:飞行器刚一起飞的时候会像一边倾斜,有时候直接就侧翻了。


  状况分析:首先要检查桨叶装置顺序,飞机在起飞过程中正在经历一个电机转速加快的过程,螺旋桨转动也会导致起飞的声音变大,螺旋桨造成的风力会吹起地面的灰尘甚至砂石。此时新手多半会感觉到紧张或者迟疑,不敢再多推油门,就在这个纠结的过程中,飞行器非常容易发生侧翻。那是因为飞行器在离地前飞控还没有开始干预飞行器的平衡。飞机在起飞时可能没有放置水平,在离地瞬间起落架没有同时离开地面,导致飞控此时会为了纠正平衡而干预飞行姿态,此时如果操作不当非常容易导致侧翻。


  解决方法:起飞的时候干净利落,均匀推油,不要连带其他舵位,尽快让飞行器迅速离地,然后再收油控制飞行高度。


  状况2:飞行器起飞离地后晃动很厉害,感觉再推油门就要翻了。


  状况分析:飞行器在刚刚起飞时,产生适当的晃动是非常正常的地效反应。正常状况下晃动不会很大。在飞行器升高后,只要不再继续晃动,就不必过多担心。


  解决方法:起飞时应该均匀推油门,适当修正飞行姿态,尽快升高飞行器至气流稳定的飞行高度。


  状况3:飞行器起飞后迅速向一边飞去,直接炸机。


  状况分析:飞行器起飞后,遥控器并没有干预飞行姿态,但是飞行器迅速向一边飞去失控炸机这种状况大致是由于两种原因造成的。第一,遥控器摇杆的微调按钮没有调整好,或者在飞行器自检过程中摇杆中立位置发生偏移。第二,飞控的设置和飞控装置方向是否正确,如果飞控装置错误或者桨叶装置错误都会发生侧翻的现象。


  解决方法:养成良好的飞行习惯,飞手的遥控器自己保管,不用的时候将遥控器收纳在遥控器箱中。尽量不要让别人接触把玩。在飞行前确认遥控器中位精准,以免发生误碰,影响遥控器中位的现象发生。飞行器在起飞前严格检查各部件的安装位置,避免由安装位置错误产生的飞行事故。


  状况4:飞行过程中感觉飞行器无故掉高,油门推倒头也无法拉升,最后炸机。


  状况分析:产生这样的状况主要有两种原因。第一,飞机掉高的状况往往是因为电池电力不足造成的。对于新手来说,电池的电量掌握和正确使用是飞行工作中的头等大事。只有电池正常工作才能保证飞行器的正常飞行。新手常常会感觉到飞行时间很短暂,刚刚调整到满意的飞行状态就没电了,觉得还没有到电池的极限使用时间。实际上电池的放电状况是受多方面因素影响的,可以通过地面站和OSD等辅助设备实时掌握电力消耗状况,从而掌握飞行时间和路线的安排。第二,飞行中的下降气流也会造成飞机无故掉高。但是这种状况多半发生在山谷,楼宇间等复杂的飞行地形。在复杂地形进行飞行工作时,要时刻注意气流的动向和飞行器的飞行姿态、速度等,调整飞行器迎合气流安全飞行。


  解决方法:飞行电池的使用要做到不过充、不过放、不过热、不满电储存,储存电池的时候尽量保持在30%左右的电量。尽量在飞行前一天充电,避免满电状态进行长途运输等。要养成在飞行器起飞前使用测电器检查电池状况的良好飞行习惯,为飞行电力保障把好最后一道关。复杂地形的飞行是无人飞行器的难点,尤其是山谷飞行和楼宇间飞行,对上升和下降气流的分析不光要依靠对气流的常识,还要凭借优秀的飞行技术才能在气流间自在飞行。在此之前推荐尽量避免这些复杂地形的飞行,或者遇见气流变化时尽量升高至上一个平稳气流。


  状况5:飞行器的遥控距离有时很短,有时飞到树上或者楼后就失控了。


  状况分析:飞行器的遥控距离与飞行器的性能有关,同时也与飞行环境有关。我们目前使用的2.4G遥控器理论上的遥控距离范围为1公里,相交之前的72兆遥控器信号稳定,抗干扰能力增强了不少,但是面对障碍物方面,2.4G遥控器还是会受到明显的影响。


  解决方法:为了避免遮挡物对信号造成的影响,飞行器在进行航拍工作时可以做目距范围内的飞行,这不但没有影响到飞行器的工作,反而能使飞行器更高效的完成航拍工作。如果遇到楼宇和山谷间的飞行,尽量选择折中的起飞场地做目距范围内飞行。


  状况6:飞行器飞远了看不清头尾方向,不知道如何打舵才能飞回来,往一侧打舵飞行器却朝反方向飞去了,最后失控炸机。


  状况分析:由于多旋翼的构造是四、六、八轴的对称图形,所以在空中容易发生无法辨识飞行姿态的状况。一旦头尾辨识错误,就会造成所谓的反舵现象,也就是遥控器向左打舵飞机却向右飞,这种状况在修复飞行姿态时是非常危险的,容易造成侧翻。


  解决方法:为了轻松的辨识头尾方向,可以在飞行器上安装辨识标识,例如:用颜色和LED灯来标识出不同方向的机臂或起落架。可以在飞行过程中轻松的辨识飞行姿态,从而准确的控制飞行器。在飞得很高而没办法看清飞行姿态时,也可以借助图传回传的视频信号辨识周围的标志性参照物,冷静判断飞行器的正确姿态。


  状况7:没注意看飞行时间,感觉还没到额定的飞行时间电池就没电了,剩余电量不足飞回起飞场地,导致最终因没电而炸机。


  状况分析:新手飞行常常会感觉飞行时间不够,好像刚起飞时间就到了似的。这些都属于不能良好控制飞行器造成的飞行时间感知上的误差,或者是受到寒冷和高海拔的天气及地形影响造成的电池不能正常放电。


  解决方法:可以通过多练习飞行模拟器来感受飞行时间的长短。实际飞行时,可以通过OSD叠加系统监看飞行时间和电量,也可以通过飞行地面站检测飞行的电压电量,及时控制飞行距离,做到安全返航。


  状况8:飞行器在下降过程中突然开始剧烈晃动并加速下降,无论怎么操作遥控器都无法稳定下来,最终导致侧翻炸机。


  状况分析:飞行器下降过程中的晃动有可能是两个原因造成的。第一是气流原因。在复杂地面环境场地起飞是有可能造成在下降过程中地面气流比较混乱的。例如:在狭小空间内的起飞,起飞相对容易,但是由于地形复杂,降落的时候容易受地面的复杂乱流影响,控制不好就容易造成降落侧翻。第二个原因是有可能手动下降速度太快。遥控器收油过快造成的螺旋桨转速降低,导致动力相应减小,令飞行器出现晃动。GPS模式下可以限制降落速度,正确设置状态下不存在降落速度过快的问题。


  解决方法:选择适合的起飞场地很重要。尽量选择空旷、平坦的地方起飞,这样在降落的时候气流相对平整,降落也会相对安全。合理控制油门量,当发现晃动时适当调整油门,掌握好下降过程的舵量。


  下面总结下十条常见的环境因素可能导致飞行炸机的经验(根据飞手资料):


  大雨


  因为飞行多年,经历的比较多,这里就说说印象深刻的其中一个吧,有一次在广东和江西交界处飞行一个测绘项目,使用的是油动固定翼,飞机比较大,也搭载了价值40-50万的飞思相机,比较重,飞机在距离我们75公里外的测区执行飞行任务到2小时多的时候,测区边上突然下开暴雨,地面工程师及时报告飞机情况,飞机姿态晃动角度太大,空速不稳定,而且随时掉高度,我当时判断飞机可能在经历大雨雨拍。马上命令地面站降高度,现场手机网上查找附近有无正常天气的县城,找到县城坐标,马上命令地面站更改无人机位置!上传返航新坐标,地面我们开车高速抵达距离一百公里以外的无雨县城迫降飞机,当时飞机被雨拍以后高度由原航高1800米掉到400米相对航高,而后飞机收到指令后按我们新的上传航线飞往另外一个城市去飞。随着这边天气的转好,飞机姿态开始正常,空速报告正常,高度逐步升高,我们深深的捏了一把汗。等到我们到达无雨城市后,飞机已经早早在那里盘旋等待降落了,最后我们找了一条人少车少的公路降落了,谢天谢地啊,数据飞机都完好。试想如果当时飞机没有及时做出好的处理方法,必定会被大雨拍下来,砸到人怎么办?所以飞行无人机负责人,并不是拿起遥控器会起降就认为自己没问题了,最重要的是突发情况怎么去应急处理。无人机是一门全面的课堂,要技术精湛,安全考虑全盘工作。把会发生、不会发生的情况、应急的方案全盘考虑进去,你才可以说是一个合格的飞行管理者。


  风力风速


  讲一个玩航模印象深刻的故事吧。第一次在户外飞行,拿着200块钱的航模,自己的好奇心也大,总想试试这东西能飞多高。于是换上一块新电池在一个大空场迎着3级风起飞了,起初微风还好,越来越高,高到只能看见个小黑影。这时候风大了,航模开始向右飘,且速度很快,人在下面没法分辨机头方向,就按照起飞时的方向像左打杆,最终大树挡住了视线,方向打反了,航模飘走了。当我意识到反了的时候赶忙往回打,让我惊喜的是大概20秒后航模又出现在了我的视线里。但是电池没电了,半空断电直接挂在了树上,一番周折后我又把它弄了下来。建议大家在飞航模时候尽量控制高度,注意风向风速。我只能给跟我一样的小白分享一些飞行技巧:飞行前一定做好飞机的各项检查,指南针电池返航点等。飞起来后新手不要飞太高,前后左右油门都要轻推,掌握力度后,可以慢慢做一些飞行动作,例如画圆、八字。


  天黑、雾霾


  有一次我在拍一个桥的夜景照片,当时飞了并不太远,有300多米高,600多米远,拍的时候因为天黑,太原这边雾霾又偏重一点,夜航灯很难看清楚(highone本身不带夜航灯,我用了几个青蛙灯,绑在机臂上一闪一闪的)。飞机飞到300多米稍有一点雾就看不到了,所以只能看着镜头里传回的图像和飞行数据来判断它的位置。突然一瞬间什么都没了,app上显示通讯断开,图传屏幕全黑,当时十几秒钟我脑袋里一片空白,感觉要麻烦了。回过神来后我试着切了自动返航,试试吧,死马当活马医了。过了一分多钟,听到上空螺旋桨的响声,这个时候图传和通讯都恢复了,我把飞机降下来,当时一身汗。


  天气太热


  有一次和朋友在夏天飞行的时候发生过失控炸机事件,后来才知道是因为天气太热,飞控死机导致的。那次可怜的小悟坠落在一棵参天大树的树丫上,我们叠人桥也够不着,好多汉子们还挂了彩。我因为是唯一的女生,分量轻,就在人桥的最上端。虽说后来是靠园林工人拿下来的,但这可是我有生以来第一次叠人桥。


  低温


  中央电视台去年一个关于非物质文化遗产的纪录片,查干湖冬捕,那是我们第一次低温飞行,零下20°左右,飞的S1000,有一次飞机突然歪了,飞手一慌一收油,飞机一翻把桨叶打断一个,断了1/3。我们的备用桨用完了,咨询技术以后,把另外没有断的一个桨叶剪成跟断的桨叶一样,飞机还可以飞,完成了拍摄,而且用飞机拍摄一个从大厂房里面跟着人推车往外走,穿过一个大门,再拉起来把整个渔场拍下来的镜头,这是难度比较高的一次拍摄。


  海拔


  将近两年前我们去西藏,飞的是精灵2,当时也是测试这个小飞机最高海拔飞多少,用的精灵2+gopro3+,去西藏的拉姆拉措,当地海拔高度5000多米,飞机飞上去了后突然往下掉了,估计快到极限,掉下来快坠机的时候一起油又飞起来了,这是对飞机高海拔的一个测验,印象很深。


  电厂电磁干扰


  对飞机进行调试天津的西于庄是一个有名的棚户区,当时那里要拆迁,总理等人都来视察过,我们接到电视台航拍棚户区的改造的任务,就是我们把这块地的影像资料给留下了。那块地左边是一个电厂,右边是天津西站,电磁干扰特别大,但我们不知道。我们当时用飞跃的六轴,挂的Gopro,nazaV2的飞控,接的GPS,10颗星起飞,往前飞飞上去200多米,往回拉的时候飞机失控,但是画面还有,云台还在摆,我当时当机立断切到手动,用手动飞还是失控,又扳回姿态模式才稳定,这个时候飞机已经往反方向飞过去了,不受控一直在飞,最后有惊无险平安落地。从那次开始就长经验了,对环境不了解时一定多在周围转转。因为棚户区周围都是电线,飞行的时候一定把GPS拔掉。


  电线


  飞的是大疆的悟,距离现场100米左右有跟私人拉出来的电线,但剧组提供的场地图纸没有这根线,飞机飞的时候挂到这根线上,碰巧下面有位群演的老大爷,飞机直接撞上人,更巧的是旁边有条3米深的沟,老大爷直接摔下去了,最后导致折断7根肋骨,通过这件事以后,我们再接活,要用几个小时与云台手检查排除任何有潜在危险的隐患,最后奉劝大家,炸鸡事小,人身安全为重,尽量避免人群上空飞行,实在需要飞行请认真检查。


  电线杆


  记得那次是帮朋友拍点东西,无人机机头对着我,当时无人机在飞行过程中靠近了电线杆,底下都是围观的人群,就在这时,飞行器靠的电线杆有点近,飞行开始出现操控失灵问题,左右打摆,我抢救不及时,撞杆了。无人机急速落下,由于螺旋桨打地,机器乱跑,慌乱中抓起,幸好没穿伤人发生事故。


 

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关键词:青海无人机培训,青海无人机培训,西宁数码相机

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