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视觉传感导航系统

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视觉传感导航系统

  • 所属分类:开发者

  • 点击次数:
  • 发布日期:2018/08/14
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详细介绍

Guidance是一款全新的视觉传感导航系统,可感知附近障碍物,让飞行器主动躲避。它内置功能强大的处理核心,配备五组视觉超声波组合传感器,辅以先进的视觉算法,为用户带来安全飞行的体验。

 

高精度视觉定位

Guidance采用高精度立体视觉算法,近地面定位精度可达厘米级。在复杂地形和高速飞行条件下均可提供定位信息。视觉定位系统的有效高度高达20米。

 

全方位障碍物感知

Guidance可实时监测多个方向的环境信息并感知障碍物,与适当的飞行控制器配合,可使得飞行器在高速飞行中对可能发生的碰撞及时避让。

 

SDK

Guidance具备丰富的数据接口,让开发者可以便利地开发各种智能应用。配合调参软件,开发者可轻松将传感器进行任意扩展和配置,以实现更多功能。

 

物理参数

尺寸

视觉处理模块: 78.5mm 53.5mm 14mm

视觉传感模块: 170mm 20mm 16.5mm

VBUS线缆: 200mm

重量

视觉处理模块:64g

视觉传感模块(单个):43g

VBUS线缆(每根):11.6g


性能参数

测速量程0 ~ 16 m/s (离地 2 m)
测速精度0.04 m/s (离地 2 m)
定位精度0.05 m (离地 2 m)
有效观测范围0.20 m ~ 20 m 
环境要求照明情况良好;观测对象纹理明显


硬件参数

功耗最大 12 W(5 个视觉传感模块)
输入电压范围11.1 V~25 V
工作环境温度-10°C ~ 40°C
数据接口VBUS接口 5;CAN接口 1;USB OTG 2.0 1;UART接口 1
ART电平3.3V


本文网址:/product/605.html

关键词:西宁无人机考证,青海数码产品,青海无人机

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